[发明专利]一种激光点云数据的识别方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201811272867.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109344804A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱丽娟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种激光点云数据的识别方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：将待测激光点云数据的原始数据点，输入点云深度学习模型；从所述点云深度学习模型输出各个数据点的类别信息；根据具有类别信息的待测激光点云数据，进行障碍物识别处理。本发明实施例通过将待测激光点云的原始数据点直接输入至预先训练好的点云深度学习模型中获得原始数据中每个数据点的类别信息，进而根据获得的类别信息识别障碍物，解决了在没有拍摄图像辅助的情况下，难以判断障碍物类型的问题；可以无需拍摄图辅助对障碍物进行识别，并提高了对激光点云数据的标注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光点云数据 类别信息 原始数据 障碍物 点云 障碍物类型 障碍物识别 拍摄图像 辅助的 激光点 输入点 学习 标注 输出 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云数据的识别方法，其特征在于，包括：将待测激光点云数据的原始数据点，输入点云深度学习模型；从所述点云深度学习模型输出各个数据点的类别信息；根据具有类别信息的待测激光点云数据，进行障碍物识别处理。
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