[发明专利]一种实弹射击竞赛自动出靶系统在审
| 申请号： | 201811271107.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109405655A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邱平平;吕训;蒋金鹏;高旭峰 | 申请（专利权）人： | 上海钧工机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41J11/00 | 分类号： | F41J11/00;F41J7/06;F41J5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200135 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实弹射击竞赛自动出靶系统，包括多个靶标机器人、靶标控制显示中心和射手定位系统和靶标控制显示中心组成，每个所述靶标机器人包括两个平面靶模块和与平面靶模块系统底部连接的移动机器人平台，所述起倒靶控制结构由靶板连接支架、起倒转轴、接近开关传感器、带编码器的直流电机、减速齿轮箱以及直流电机驱动控制电路板组成。本发明通过局域网根据已设置的不同部分的分配权重计算射手成绩，从而实现对移动目标靶实弹射击训练射击命中率提高的训练要求，且通过采用射手定位系统机器人可以和射手同向运动领跑于射手，从而真正实现机器人和射手打游击战，有效的实现移动目标射击高概率作战模式的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 机器人 实弹射击 控制显示中心 定位系统 移动目标 靶系统 平面靶 接近开关传感器 移动机器人平台 射击 直流电机驱动 减速齿轮箱 控制电路板 底部连接 分配权重 控制结构 连接支架 模块系统 同向运动 训练要求 直流电机 作战模式 编码器 高概率 竞赛 命中率 靶板 转轴 局域网 成绩 | ||
【主权项】：
1.一种实弹射击竞赛自动出靶系统，包括多个靶标机器人、靶标控制显示中心和射手定位系统和靶标控制显示中心组成，其特征在于，每个所述靶标机器人包括两个平面靶模块和与平面靶模块系统底部连接的移动机器人平台，每个平面靶模块由起倒靶控制结构和视觉报靶系统组成，所述起倒靶控制结构由靶板连接支架、起倒转轴、接近开关传感器、带编码器的直流电机、减速齿轮箱以及直流电机驱动控制电路板组成，所述视觉报靶系统由彩色IP摄像机LED闪光灯组成，所述视觉报靶系统和移动机器人平台连接，所述彩色IP摄像机安装于倒在移动机器人平台上的平面靶板前面，且摄像机拍摄画面覆盖平面靶板，所述直流电机控制电路板、视觉报靶系统与电池盒连接，为其提供电力。
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