[发明专利]一种实弹射击竞赛自动出靶系统

说明书

本发明公开了一种实弹射击竞赛自动出靶系统，包括多个靶标机器人、靶标控制显示中心和射手定位系统和靶标控制显示中心组成，每个所述靶标机器人包括两个平面靶模块和与平面靶模块系统底部连接的移动机器人平台，所述起倒靶控制结构由靶板连接支架、起倒转轴、接近开关传感器、带编码器的直流电机、减速齿轮箱以及直流电机驱动控制电路板组成。本发明通过局域网根据已设置的不同部分的分配权重计算射手成绩，从而实现对移动目标靶实弹射击训练射击命中率提高的训练要求，且通过采用射手定位系统机器人可以和射手同向运动领跑于射手，从而真正实现机器人和射手打游击战，有效的实现移动目标射击高概率作战模式的训练。

技术领域

本发明涉及实弹射击训练领域，具体为一种实弹射击竞赛自动出靶系统。

背景技术

在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式，具有很强的特殊性，需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。据武警部队对反恐、防暴案例的统计：移动目标射击达34.3％，显隐目标射击达37.1％，静态目标射击仅为2.2％。

然而现有的实弹射击竞赛自动出靶系统对移动目标靶实弹射击训练射击的命中率较低，且现有的实弹射击竞赛自动出靶系统不能改变运动的方向，无法实现机器人和射手打游击战，从而使移动目标射击作战模式的训练效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实弹射击竞赛自动出靶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实弹射击竞赛自动出靶系统，包括多个靶标机器人、靶标控制显示中心和射手定位系统和靶标控制显示中心组成，每个所述靶标机器人包括两个平面靶模块和与平面靶模块系统底部连接的移动机器人平台，每个平面靶模块由起倒靶控制结构和视觉报靶系统组成，

所述起倒靶控制结构由靶板连接支架、起倒转轴、接近开关传感器、带编码器的直流电机、减速齿轮箱以及直流电机驱动控制电路板组成，

所述视觉报靶系统由彩色IP摄像机LED闪光灯组成，

所述视觉报靶系统和移动机器人平台连接，所述彩色IP摄像机安装于倒在移动机器人平台上的平面靶板前面，且摄像机拍摄画面覆盖平面靶板，

所述直流电机控制电路板、视觉报靶系统与电池盒连接，为其提供电力。

优选地，所述接近开关传感器用于检测靶板连接支架下端相对于底座的两个极限位置；所述起倒靶控制结构靶板连接支架上端与靶板固定连接，且起倒转轴将靶板连接支架下端和底座通过螺栓连接；所述直流电机驱动控制电路板与直流电机连接，以通过直流电机控制减速齿轮箱，带动起倒转轴旋转。

优选地，所述直流电机的编码器用于测量靶板连接支架和底座相对位置。

优选地，所述LED闪光灯用于拍摄靶纸时补光。

优选地，所述射手定位系统由多个射手定位模块组成，每个所述射手定位模块由信号发送模块和信号接收模块组成，

所述信号发送模块由一个不可见光红外发射器、开关和供电电池组成，

所述信号接收模块由三个红外接收器、开关、供电电池组成，且三个红外在一个平面上，同时两个红外接收器之间的距离为20厘米，

所述信号发送模块和信号接收模块分别置于射手运动通道的两侧，且信号发送模块和信号接收模块放置在一个平面上且离运动通道路面50-100厘米，信号发送模块和信号接收模块之间距离为100厘米至150厘米，

所述信号接收模块上连接有网络传输接口。

优选地，所述靶标控制显示中心由工业控制计算、显示屏和靶标智能控制软件组成，且靶标智能控制软件运行在控制计算机上用于整个系统的参数配置、信息采集、分析、决策和控制。