[发明专利]一种集成式电液转向作动单元及控制方法有效
| 申请号： | 201811270772.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109131547B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 程斐;赵黎明;周燕;谢文建;吴建胜;刘相新;何刘宇;徐鹤元 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/09 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 式电液 转向 单元 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成式电液转向作动单元，其特征在于包括：双向伺服电机、双向齿轮泵、执行油缸、传动轴、闭式油箱、控制阀块总成；外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机通过传动轴驱动双向齿轮泵输出油液流量，从而驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度；控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸收动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度升高或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸所有腔体连通处于浮动工作状态。
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