[发明专利]一种姿态特征提取方法及相关装置在审
申请号: | 201811268495.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109344803A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 丁鹏程;成思源 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种姿态特征提取方法,包括:对多帧人体图像进行骨架关节点坐标提取,得到每帧人体图像对应的关节点坐标组;对每个关节点坐标组进行向量计算和关节角计算,得到对应的特征向量组和对应的关节角组;根据每帧人体图像的时间间隔分别对相邻的关节角组进行角加速度计算,得到多个关节角加速度组;根据所有关节点坐标组进行偏置计算;则将所有特征向量组、所有关节角组、所有关节角加速度组以及偏置值以矩阵的形式进行输出,得到骨架姿态特征表征矩阵。通过对向量和关节角的提取,以及计算出关节角加速度,降低了特征数据的数据量。本申请还公开了一种人体骨架特征提取装置、装置以及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。 | ||
搜索关键词: | 关节角 人体图像 姿态特征 矩阵 关节 特征向量组 关节点 坐标组 偏置 计算机可读存储介质 特征提取装置 骨架关节 节点坐标 人体骨架 特征数据 相关装置 向量计算 点坐标 数据量 多帧 向量 申请 输出 | ||
【主权项】:
1.一种姿态特征提取方法,其特征在于,包括:对多帧人体图像进行骨架关节点坐标提取,得到每帧人体图像对应的关节点坐标组;对每个所述关节点坐标组进行向量计算和关节角计算,得到对应的特征向量组和对应的关节角组;根据每帧人体图像的时间间隔分别对相邻的关节角组进行角加速度计算,得到多个关节角加速度组;根据所有关节点坐标组进行偏置计算,根据得到的偏置值判断所述多帧人体图像是否符合特征提取标准;若是,则将所有所述特征向量组、所有所述关节角组、所有所述关节角加速度组以及所述偏置值以矩阵的形式进行输出,得到骨架姿态特征表征矩阵。
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