[发明专利]用于监控导航的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201811268412.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109489678B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 罗胜 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06F16/583;G06F16/53;G06F16/51 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 叶晶 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供用于监控导航的定位方法及系统，方法包括：获取目标机器当前目标场景中的第一位置；基于预先构建的第一定位图像数据库或第二定位数据库，获取目标机器在当前目标场景中更加精准的位置信息。起到目标机器精定位的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 导航 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取目标机器当前目标场景中的第一位置；若第一位置在任一监控摄像头的拍摄范围内，基于第一位置选取目标机器当前所处目标场景中位置所对应的监控摄像头；控制监控摄像头基于第一位置获取包含目标机器置于目标场景中的第一实时图像；基于第一实时图像，从第一定位图像数据库中获取目标机器当前处目标场景中的第二位置；其中，第一定位图像数据库为预先构建，其中包含目标机器在当前场景中各个位置，与目标机器在当前场景中各个位置时目标机器置于目标场景中的样本图像的映射关系；若第一位置不在任一监控摄像头的拍摄范围内，基于设置于目标机器上的摄像头从目标机器当前所处位置拍摄目标场景的第二实时图像；基于第二实时图像和预先构建的目标场景的三维场景地图，获取目标机器当前处目标场景的三维地图中的第三位置；基于第三位置，从第二定位图像数据库中获取目标机器当前处目标场景中的第三位置；其中，第二定位图像数据库为预先构建，其中包含三维场景地图中各位置与目标场景与目标场景中各个位置的映射关系。
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