[发明专利]一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统在审
| 申请号： | 201811268329.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109514550A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张俊卿;王儒敬;陈翔宇;高钧;魏圆圆;刘宜;朱利凯;刘洋;黄河 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的机械爪控制方法和系统，包括：控制摄像头运动到目标被夹物上方，采集目标被夹物图片；通过被夹物SVM分类器对目标被夹物图片进行识别，得到目标被夹物类型；基于目标被夹物类型和预设的被夹物类型与机械爪参数对应关系表，得到与目标被夹物类型对应的目标机械爪参数；控制机械爪运动到被夹物上方，并控制机械爪根据目标机械爪参数对目标被夹进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 被夹物 机械爪 目标机械 图像处理 摄像头运动 抓取 采集目标 关系表 预设 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的机械爪控制方法，其特征在于，包括：S1、控制摄像头运动到目标被夹物上方，采集目标被夹物图片；S2、通过被夹物SVM分类器对目标被夹物图片进行识别，得到目标被夹物类型；S3、基于目标被夹物类型和预设的被夹物类型与机械爪参数对应关系表，得到与目标被夹物类型对应的目标机械爪参数；S4、控制机械爪运动到被夹物上方，并控制机械爪根据目标机械爪参数对目标被夹进行抓取。
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