[发明专利]深度信息补全方法及其装置、监控系统和存储介质

摘要

本发明提供的深度信息补全方法及其装置、监控系统和存储介质，通过以深度传感器探测得到的深度信息为基础，依据初始的深度信息判定场景的前后景关系，生成初始前后景模板，再通过图像处理计算得到存在待处理区域并确认其上每个像素的归属，最后利用计算机视觉中的抠图算法精确地恢复待计算区域的前后景归属，从而获得更加精准对齐的RGBD数据。本发明能够在实际场景或目标中针对不同物体边缘得到的精准的深度信息限制，且适应多种场景的限制，具有一定通用性。