[发明专利]一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法有效
| 申请号： | 201811261367.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109291926B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 夏光;杨猛;石鹏;赵名卓;许立平;张洋;高军;孙保群;汪韶杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法，是根据轮式拖拉机田间工作时的实时绝对速度与拖拉机当前作业类型下要求的速度相比较，将拖拉机工作阻力分为两个区间，分别采用不同的控制方法，使拖拉机田间工作时能一直处于较合理的工作阻力，从而保证拖拉机绝对车速一直保持在规定速度区间内，进而保证了拖拉机的作业质量和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮式拖拉机 附着 工况 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、实时采集t时刻轮式拖拉机的从动轮转速ω(t)，并根据拖拉机的从动轮半径r，计算所述轮式拖拉机在t时刻作业时的车速V(t)，并定义为绝对速度；步骤2、判断V(t)＞a是否成立，若成立，则表示所述轮式拖拉机在t时刻处于小阻力作业工况，并对所述轮式拖拉机进行小阻力作业工况控制；否则执行步骤3；其中，a表示所述轮式拖拉机的小阻力作业工况阈值；步骤3、判断V(t)＜b是否成立，若成立，则表示所述轮式拖拉机在t时刻处于大阻力作业工况，并对所述轮式拖拉机进行大阻力作业工况控制；否则，执行步骤4；其中，b表示所述轮式拖拉机的大阻力作业工况阈值；步骤4、维持所述轮式拖拉机当前状态，并令t+1赋值给t后，返回步骤1执行。
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