[发明专利]一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法

权利要求书

1.一种用于轮式拖拉机高附着工况作业的控制方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、实时采集t时刻轮式拖拉机的从动轮转速ω(t)，并根据拖拉机的从动轮半径r，计算所述轮式拖拉机在t时刻作业时的车速V(t)，并定义为绝对速度；

步骤2、判断V(t)＞a是否成立，若成立，则表示所述轮式拖拉机在t时刻处于小阻力作业工况，并对所述轮式拖拉机进行小阻力作业工况控制；否则执行步骤3；其中，a表示所述轮式拖拉机的小阻力作业工况阈值；

所述轮式拖拉机的小阻力作业工况控制方法为：

步骤2.1、降低所述轮式拖拉机发动机的输出转矩；若所述轮式拖拉机在t₁时刻的绝对速度满足b＜V(t₁)＜a，则维持发动机的当前工作状态；否则，则执行步骤2.2；

步骤2.2、在降低发动机的输出转矩的同时，对所述轮式拖拉机的变速器进行升档，若所述轮式拖拉机在t₂时刻的绝对速度满足b＜V(t₂)＜a，则维持发动机与变速器的当前工作状态；否则，则执行步骤2.3；

步骤2.3、在降低发动机的输出转矩、升高变速器档位的同时，调节机具耕深或幅宽；

步骤3、判断V(t)＜b是否成立，若成立，则表示所述轮式拖拉机在t时刻处于大阻力作业工况，并对所述轮式拖拉机进行大阻力作业工况控制；否则，执行步骤4；其中，b表示所述轮式拖拉机的大阻力作业工况阈值；

步骤4、维持所述轮式拖拉机当前状态，并令t+1赋值给t后，返回步骤1执行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轮式拖拉机的小阻力作业工况阈值a和大阻力作业工况阈值b是按照以下方法确定：

所述轮式拖拉机在t时刻的绝对车速V(t)达到相应作业类型下所允许工作车速的最大值时所对应的绝对车速V(t)为a；

所述轮式拖拉机在t时刻的绝对车速V(t)达到相应作业类型下所允许工作车速的最小值时所对应的绝对车速V(t)为b。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轮式拖拉机的大阻力作业工况控制方法是按照以下步骤进行：

步骤3.1、提高所述轮式拖拉机发动机的输出转矩；若所述轮式拖拉机在t₁时刻的绝对速度满足b＜V(t₁)＜a，则维持发动机的当前工作状态；否则，则执行步骤3.2；

步骤3.2、在提高发动机的输出转矩的同时，对所述轮式拖拉机的变速器进行降档，若所述轮式拖拉机在t₂时刻的绝对速度满足b＜V(t₂)＜a，则维持发动机与变速器的当前工作状态；否则，则执行步骤3.3；

步骤3.3、在提高发动机的输出转矩、降低变速器档位的同时，调节机具耕深或幅宽。