[发明专利]基于双目视觉的定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811259210.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109472826A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈缨;彭倩;常政威;陈少卿;崔弘;彭倍;刘静;葛森;包杨川;何明;郑翔;杨枭;刘海龙;何玲 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的定位方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括；采集场景的左视图和右视图；分别对所述左视图和右视图进行显著性计算以得到与左视图对应的可见光显著性图和与所述右视图对应的近红外显著性图；分别对可见光显著性图和近红外显著性图进行显著性均值比较，并根据比较结果确定出左视图和所述右视图中的待定位区域；对左视图的待定位区域和右视图的待定位区域进行匹配以在左视图和所述右视图中确定出目标区域；对目标区域进行视差计算以确定目标区域的位置。本发明提供的基于双目视觉的定位方法及装置能够准确地检测到目标的位置，且只对左右视图中少部分区域进行匹配分析，有效降低计算复杂度，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 右视图 左视图 显著性图 定位方法及装置 目标区域 双目视觉 可见光 图像处理技术 计算复杂度 显著性计算 匹配分析 视差计算 显著性 检测 匹配 采集 场景 | ||
【主权项】：
1.基于双目视觉的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、采集场景的左视图和右视图；步骤S2、分别对所述左视图和右视图进行显著性计算以得到与所述左视图对应的显著性图像和与所述右视图对应的显著性图像；步骤S3、分别对所述左视图对应的显著性图像和与所述右视图对应的显著性图像进行显著性均值比较，并根据比较结果确定所述左视图和右视图中的待定位区域；步骤S4、对所述左视图的待定位区域和所述右视图的待定位区域进行匹配以确定所述左视图和所述右视图中的目标区域；步骤S5、对所述左视图和右视图中的目标区域进行视差计算以确定目标区域的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网四川省电力公司电力科学研究院，未经国网四川省电力公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811259210.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
