[发明专利]一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。

主权项

1.电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送物料捆的物料运送装置，其特征在于：所述上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置；自动包裹装置包括方框形的安装架，安装架在对应于电梯导轨端部处设有安放防水布卷的放卷机，安装架两侧上分别设有沿电梯导轨长度方向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手，安装架中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨的盛料台，安装架上在靠近放卷机处设有切割防水布的切割装置，安装架上在靠近电梯导轨捆料两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构，安装架上在电梯导轨捆料两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构；角部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊，支撑架上靠近电梯导轨端部的侧面设有侧固定座，侧固定座上低于下压辊的位置上设有正对导轨方向布置的下气缸，下气缸的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨料捆端部的推折板；侧部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊。所述侧板上铰接有压辊座，压辊座上设有下压辊，压辊座通过拉伸弹簧与侧板上压辊座铰接点上方位置相连，侧板上在压辊座下方设有对压辊座限位的限位块。