[发明专利]一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，是电梯上下运行的重要载体，所以对于电梯导轨生产后仓储、运输过程中的防护尤为重要。电梯导轨生产后需要堆码成垛，用钢带捆扎，便于成批发货，端部套上木盒，以及用防水布包裹码垛，以起到防护的作用。目前电梯导轨打包大多为人工操作，这样的缺点是劳动强度高，人工成本较高，且生产效率低下。

目前较新的类似电梯导轨的钢管打包技术，主要装置大多仅包含钢带捆扎装置，对于电梯导轨所需的后续防护包裹等相关技术，多用于轻型材料的打包，如包装，并不适用于电梯导轨的后续包裹。

较新的自动打包机的捆扎装置如专利CN205393843U，钢管自动打包机中所述，通过可编程控制器控制链式运动机，自动焊接机与捆扎机配合，实现钢管的自动打包，钢管从进入该装置到输送到堆码处，全程不需要人工进行操作，大大降低工人劳动强度，提高包装效率，但是该装置不适合对较长的钢管进行捆扎包装，并且这种打包方式也没有考虑到钢管在之后的运输过程中可能会遇到的灰尘与潮湿问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种对电梯导轨进行捆扎并包裹防水布的电梯导轨自动打包设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置；

自动包裹装置包括方框形的安装架，安装架在对应于电梯导轨端部处设有安放防水布卷的放卷机，安装架两侧上分别设有沿电梯导轨长度方向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手，安装架中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨的盛料台，安装架上在靠近放卷机处设有切割防水布的切割装置，安装架上在靠近料捆电梯导轨料捆两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构，安装架上在料捆电梯导轨料捆两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构；

角部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊，支撑架上靠近电梯导轨端部的侧面设有侧固定座，侧固定座上低于下压辊的位置上设有正对导轨方向布置的下气缸，下气缸的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨料捆端部的推折板；

侧部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊。

所述角部包裹机构及端部包裹机构的侧板上都铰接有压辊座，相应的所述下压辊设置在压辊座上，，压辊座通过拉伸弹簧与侧板上压辊座铰接点上方位置相连，侧板上在压辊座下方设有对压辊座限位的限位块。