[发明专利]一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法

权利要求书

1.电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，其特征在于：所述上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置；

自动包裹装置包括方框形的安装架，安装架在对应于电梯导轨端部处设有安放防水布卷的放卷机，安装架两侧上分别设有沿电梯导轨长度方向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手，安装架中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨的盛料台，安装架上在靠近放卷机处设有切割防水布的切割装置，安装架上在靠近料捆电梯导轨料捆两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构，安装架上在料捆电梯导轨料捆两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构；

角部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊，支撑架上靠近电梯导轨端部的侧面设有侧固定座，侧固定座上低于下压辊的位置上设有正对导轨方向布置的下气缸，下气缸的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨料捆端部的推折板；

侧部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊；

所述角部包裹机构及端部包裹机构的侧板上都铰接有压辊座，相应的所述下压辊设置在压辊座上，压辊座通过拉伸弹簧与侧板上压辊座铰接点上方位置相连，侧板上在压辊座下方设有对压辊座限位的限位块。

2.如权利要求1所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：每组所述物料传送带组包括两条并列设置的物料传送带。

3.如权利要求1所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述自动套木盒装置包括木盒料架，木盒料架中设有容置成垛木盒放置的料槽，木盒料架上设有带动成垛木盒在料槽中沿水平方向运动的横推拨片以及驱动拨片运动的伺服丝杠机构，木盒料架上在对应于电梯导轨料捆端部位置的下方设有托箱板，木盒料架上设有推动木盒套装在料捆上的气缸，气缸的活塞杆端部设有推板，木盒料架上设有托住一列木盒从下往上推送的托料片以及驱动托料片运动的竖直布置的伺服丝杠机构。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述物料运送装置为三轴可调的机械手。

5.如权利要求4所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述自动捆扎装置包括沿电梯导轨长度方向设置的导轨，导轨上活动设有扎带机构以及驱动扎带机构滑动的动力装置。

6.一种基于权利要求3-5中任一项电梯导轨自动打包设备的控制方法，其步骤为：

步骤一、码垛好的料捆由上料侧的物料传送带组送入，到达第一个自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，在设定位置完成对料捆的钢带捆扎，捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆；

步骤二、物料传送带组将料捆送至自动套木盒装置处，自动套木盒装置的气缸伸出带动推板将木盒套在料捆端部；

步骤三、自动包裹装置的夹手将防水布置于盛料台上，切割装置将防水布切断，接着物料运输装置将料捆从上料侧的物料传送带组上运送至自动包裹装置的盛料台的防水布上，料捆侧面的侧部包裹机构与角部包裹机构同时开始工作，将端部的防水布向上推起包裹在料捆侧面上，同时，角部包裹机构的下气缸的活塞杆伸出带动推折板将侧边多余的防水布折叠到料捆端部；角部包裹机构的竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面；

对应于料捆端部的侧部包裹机构的竖立气缸启动将端部的防水布向上推起包裹在料捆端面上，竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面，从而完成对料捆的包裹；

步骤四、物料运输装置将料捆运送至下料侧的物料传送带组上；下料侧物料传送带组启动，将料捆送至用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，然后在设定位置完成对包裹了防水布的料捆的钢带捆扎；

步骤五、捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆，下料侧的物料传送带组继续运转，将料捆送至下料工位处即可。