[发明专利]牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法在审
| 申请号： | 201811254072.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109264094A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘永飞 | 申请（专利权）人： | 沧州恒睿自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061299 河北省沧州市海兴*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开的牙科器械包装盒盒体分捡机构，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方。本发明有通过气缸设置有扩张夹持板，在夹持的同时使得盒体发生形变，使得待夹持的盒体与其他的盒体进行分离，保证一次夹持一个盒体，而且本发明结构巧妙，设置有两个夹持单元，两侧的夹持单元交替完成取件与放件的工作，大大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 盒体 包装盒盒体 传送带 活动机构 夹持单元 夹持机构 牙科器械 放置槽 走料槽 工作台 分捡 夹持 对称设置 工作效率 一次夹持 形变 夹持板 叠放 分拣 气缸 取件 保证 | ||
【主权项】：
1.牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元；所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上。
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