[发明专利]牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法

说明书

本发明公开的牙科器械包装盒盒体分捡机构，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方。本发明有通过气缸设置有扩张夹持板，在夹持的同时使得盒体发生形变，使得待夹持的盒体与其他的盒体进行分离，保证一次夹持一个盒体，而且本发明结构巧妙，设置有两个夹持单元，两侧的夹持单元交替完成取件与放件的工作，大大的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及牙科器械包装盒盒体分拣技术领域，尤其涉及一种牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法。

背景技术

在牙科，医生需要使用一次性的牙科医疗器械对病人进行检查，现有的用来盛放牙科器械的包装盒如图1所示，其为长条盒状，采用塑料材质，牙科器械包装盒中需要放置一次性探针、一次性口镜、一次性镊子、围巾等物品，在之前，需要靠人工来将各个物品放入到包装盒内，不仅容易出错，而且工作效率低，后来出现了自动化的生产设备，通过吸盘将叠放在一起的盒体依次取出，放在传送带上，在传送带的路径上设置有用于放置上述各个物品的工位，以此实现自动化的物品投放，但是其一直存在一个难以解决的问题，吸盘在吸附盒体的时候，由于盒体之间上下叠放在一起，盒体很容易粘连在一起，吸盘在吸取的时候，容易吸附起来多个盒体，影响产品质量以及正常的工作流程。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供牙科器械包装盒盒体分捡机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：牙科器械包装盒盒体分捡机构，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；

所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元，两个所述夹持单元之间的水平距离等于盒体放置槽与传送带之间的水平距离；

所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；

所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上。

进一步，所述扩张夹持板的外侧设置有橡胶块。

进一步，所述安装板上设置有导向杆，所述扩张夹持板上配合所述导向杆设置有导向槽。

进一步，所述升降装置为双轴气缸。

一种采用上述的牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，包括如下步骤：

步骤1：无杆气缸驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于左侧的盒体放置槽的正上方，右侧的夹持单元位于传送带的正上方；

步骤2：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，直到吸盘抵靠在盒体的底面，吸盘将盒体吸附住；

步骤3：气缸驱动扩张夹持板向外侧移动，扩张夹持板抵靠在盒体的对角侧壁上，并继续向外移动一段距离，将盒体进行扩张变形，使得盒体与其下方叠放的盒体分离；

步骤4：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；

步骤5：无杆气缸驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于传送带的正上方，右侧的夹持单元位于右侧的盒体放置槽正上方；

步骤6：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，进行右侧的盒体的吸附，与此同时，左侧的夹持单元将盒体放落至传送带上，继续向下一工位输送；