[发明专利]牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法

权利要求书

1.牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，包括工作台、夹持机构以及活动机构，所述工作台上设置有盒体走料槽，盒体走料槽内设置有传送带，传送带的两侧对称设置有盒体放置槽，盒体放置槽内叠放有若干盒体，所述夹持机构通过活动机构设置在工作台的上方；

所述夹持机构包括安装板以及设置在安装板两侧的夹持单元；

所述夹持单元包括吸盘以及呈对角布置的两个气缸，气缸的输出杆上固定设置有扩张夹持板，扩张夹持板的位置与盒体内腔的两个对角的位置相对应；

所述活动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸通过支架可左右滑动的架设在所述传送带的上方，所述安装板通过升降装置可上下活动的设置在所述无杆气缸的滑块上。

2.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述扩张夹持板的外侧设置有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述安装板上设置有导向杆，所述扩张夹持板上配合所述导向杆设置有导向槽。

4.根据权利要求1所述的牙科器械包装盒盒体分捡机构，其特征在于，所述升降装置为双轴气缸。

5.一种采用权利要求1-4任意一项所述的牙科器械包装盒盒体分拣机构的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：无杆气缸驱动夹持机构到达左侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于左侧的盒体放置槽的正上方，右侧的夹持单元位于传送带的正上方；

步骤2：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，直到吸盘抵靠在盒体的底面，吸盘将盒体吸附住；

步骤3：气缸驱动扩张夹持板向外侧移动，扩张夹持板抵靠在盒体的对角侧壁上，并继续向外移动一段距离，将盒体进行扩张变形，使得盒体与其下方叠放的盒体分离；

步骤4：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；

步骤5：无杆气缸驱动夹持机构到达右侧预设的指定位置，即左侧的夹持单元位于传送带的正上方，右侧的夹持单元位于右侧的盒体放置槽正上方；

步骤6：升降装置驱动安装板带动夹持单元向下移动，进行右侧的盒体的吸附，与此同时，左侧的夹持单元将盒体放落至传送带上，继续向下一工位输送；

步骤7：升降装置驱动安装板带动夹持单元向上移动，完成盒体的提升动作，然后扩张夹持板回到初始位置；

通过重复上述的步骤1-7，来完成连续的生产。