[发明专利]一种船载无人潜水器布放回收门吊系统在审

专利信息
申请号: 201811249555.4 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109334874A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 杨青松;胡勇;赵俊海 申请(专利权)人: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
主分类号: B63B27/16 分类号: B63B27/16
代理公司: 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 代理人: 聂启新
地址: 214082 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种船载无人潜水器布放回收门吊系统,属于潜水器布放与回收领域。该系统包括控制动力集装箱、铠装缆绞车、钢缆绞车、摆动模式转换板、定滑轮组件、门吊底座和门吊梁主体;摆动模式转换板通过一级销轴与门吊底座框架连接;摆动模式转换板通过二级销轴与门梁组件连接;摆动模式转换板上设置有一级摆动油缸和二级摆动油缸;当系统在一级摆动范围时门吊梁主体与摆动模式转换板绕一级销轴转动,一级摆动油缸动作;当系统在二级摆动范围时门吊梁主体绕二级销轴转动,二级摆动油缸动作;解决了现有的门吊式布放系统在布放回收潜水器时,潜水器容易与船舶发生碰撞的问题;达到了减小潜水器与船舶发生碰撞的可能性的效果。
搜索关键词: 门吊 摆动模式 潜水器 转换板 摆动油缸 布放 销轴 梁主体 回收 无人潜水器 摆动 船载 转动 绞车 定滑轮组件 动力集装箱 船舶 布放系统 底座框架 钢缆绞车 梁组件 铠装缆 底座 减小 与门
【主权项】:
1.一种船载无人潜水器布放回收门吊系统,其特征在于,所述系统包括控制动力集装箱、铠装缆绞车、钢缆绞车、摆动模式转换板、定滑轮组件、门吊底座和门吊梁主体;所述门吊底座包括门吊底座框架和门吊底板;所述摆动模式转换板通过一级销轴与所述门吊底座框架连接;所述门吊梁主体包括门梁组件、旋转横梁、固定横梁、止荡盘组件,所述门梁组件与所述固定横梁连接,所述固定横梁通过三角箱式结构与所述旋转横梁连接,所述旋转横梁与所述止荡盘组件连接;所述摆动模式转换板通过二级销轴与所述门梁组件连接;所述摆动模式转换板上设置有一级摆动油缸和二级摆动油缸,所述一级摆动油缸的一端与所述门吊底座框架的前端连接,所述二级摆动油缸的一端与所述门梁组件连接;所述定滑轮组件固定在所述止荡盘组件上,所述铠装缆绞车或所述钢缆绞车提供的缆线穿过所述定滑轮组件与无人潜水器连接;当所述系统在一级摆动范围时,所述门吊梁主体与所述摆动模式转换板同时绕所述一级销轴转动,所述一级摆动油缸动作,所述二级摆动油缸不动作;当所述系统在二级摆动范围时,所述门吊梁主体绕所述二级销轴转动,所述一级摆动油缸不动作,所述二级摆动油缸动作。
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  • 2016-12-28 - 2018-07-06 - B63B27/16
  • 本发明涉及一种水下或水面航行器起吊释放用吊钩,吊钩上端与起吊绳相连,吊钩开口处安装有挡板,挡板围绕吊钩上的转轴旋转,转轴上安装有扭簧;吊钩上加工有拉杆,拉杆沿吊钩开口相反方向延伸,拉杆上设有圆环,圆环与连接杆一端的圆环相连;连接杆一端安装有拉手,拉手套在连接杆上,连接杆上有限位块;在连接杆和吊钩上安装有拉绳,拉绳穿过连接杆上的固定孔和吊钩上的固定孔,一端与连接杆上的拉手连接,另一端与吊钩上的挡板连接。本发明吊钩结构简单,只需岸上或船上操作人员拉紧拉绳并提起连接杆来实现吊钩与航行器吊点分离,潜水员无需进行水中操作,这减少了人力、物理的消耗,提高了航行器起吊释放效率。
  • 一种卷筒式舷外海水提升塔-201721546782.4
  • 秦华;章继红;宋书波;张文博 - 佛山市榕岸海洋工程装备有限公司
  • 2017-11-17 - 2018-05-29 - B63B27/16
  • 本实用新型公开了一种卷筒式舷外海水提升塔,包括海水提升泵、输水管和收管器,所述输水管的一端卷绕于所述收管器,所述输水管的另一端和海水提升泵连接;收管驱动电机驱动所述收管轮盘旋转,带动所述收管轮盘收放所述输水管。通过收管器控制输水管的升降,无需巨大的塔架来支撑输水管,占用空间小,操作简单,提取海水速度快,并且可根据海洋平台距离海平面的高度变化,快速更换不同长度的输水管,使用更为灵活方便。
  • 用于投放和收回水下船舶或鱼雷的提升装置-201580082084.0
  • 朱利亚诺·莫雷蒂 - MKU有限责任公司
  • 2015-07-30 - 2018-03-27 - B63B27/16
  • 描述了一种用于提升、投放和收回水下船舶或鱼雷(V)的将被应用于起重机臂的装置(20),其包括用于支撑和夹紧船舶(V)的单元(22),所述单元(22)配备有机械臂(26,27,30,31,32),以围绕船舶进行装配,所述鞍座被支撑使得由通过法兰(21)连接到起重机的门架(23)可以进行角度调节,所述支撑单元(22)由配备有机械臂(26,27,30,31和32)的鞍座组成,所述机械臂通过相应的致动器(33)的受控操作而移动。
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