[发明专利]用于运行自动驾驶的机动车辆的方法以及自动驾驶的机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于运行自动驾驶的机动车辆的方法，其中借助于预定的开始地点和预定的目标地点来求取行驶线路，其中确定用于所求取的行驶线路的速度轨迹并且该机动车辆基于所确定的速度轨迹自主地行驶该行驶线路，其中确定该速度轨迹包括以下的方法步骤：求取用于所求取的行驶线路的多个候选速度轨迹，对于所求取的候选速度轨迹中的每一个来计算不准时特征值，其中该不准时特征值是与预定的到达目标地点的希望到达时间相偏离的度量，以及选择具有数值上最小的不准时特征值的候选速度轨迹。

主权项

1.一种用于运行自动驾驶的机动车辆的方法，其中，借助于预定的开始地点和预定的目标地点来求取行驶线路，其中确定用于所求取的行驶线路的速度轨迹(200)并且该机动车辆基于所确定的速度轨迹(200)自主地行驶该行驶线路，其中该速度轨迹(200)的确定包括以下的方法步骤：‑求取用于所求取的行驶线路的多个候选速度轨迹，‑对于所求取的候选速度轨迹中的每一个来计算出不准时特征值，其中该不准时特征值是与预定的到达目标地点的希望到达时间相偏离的度量，以及‑选择具有数值上最小的不准时特征值的候选速度轨迹。