[发明专利]一种电力作业现场安全监督机器人

摘要

本发明公开了一种电力作业现场安全监督机器人，包括用于实现机器人运动的移动机构，还包括：主控模块、驱动模块、图像采集模块、通讯模块、雷达模块、电源管理模块及电源模块，驱动模块、雷达模块及电源管理模块分别与主控模块连接，图像采集模块通过通讯模块与主控模块连接，电源模块用于为机器人供电，电源模块与电源管理模块连接；通过本发明的电力作业现场安全监督机器人代替传统的人工进行监控的方式，实现智能化监控，有效提高了监控效率和准确率；采用可见光与红外的双目视觉结构，能更精确的对电力设备进行定位和监测，通过前轮驱动和后轮万向轮的方式，使得机器人转弯半径更小，适应性更强；同时，本发明结构稳定，成本低。

主权项

1.一种电力作业现场安全监督机器人，包括用于实现机器人运动的移动机构，其特征在于，还包括：主控模块、驱动模块、图像采集模块、通讯模块、雷达模块、电源管理模块及电源模块，所述驱动模块、雷达模块及所述电源管理模块分别与所述主控模块连接，所述图像采集模块通过所述通讯模块与主控模块连接，所述电源模块用于为机器人供电，电源模块与电源管理模块连接；所述驱动模块用于为机器人提供驱动动力；所述雷达模块用于获取移动路径上的导航数据；所述图像采集模块用于采集目标区域的监测图像数据；所述通讯模块用于所述主控模块与后台服务器之间的数据通讯；所述电源管理模块用于对所述电源模块进行充放电管理及参数设置；所述主控模块用于与后台服务器进行数据交换并执行相应的控制指令。