[发明专利]一种电力作业现场安全监督机器人

权利要求书

1.一种电力作业现场安全监督机器人，包括用于实现机器人运动的移动机构，其特征在于，还包括：主控模块、驱动模块、图像采集模块、通讯模块、雷达模块、电源管理模块及电源模块，所述驱动模块、雷达模块及所述电源管理模块分别与所述主控模块连接，所述图像采集模块通过所述通讯模块与主控模块连接，所述电源模块用于为机器人供电，电源模块与电源管理模块连接；

所述驱动模块用于为机器人提供驱动动力；

所述雷达模块用于获取移动路径上的导航数据；

所述图像采集模块用于采集目标区域的监测图像数据；

所述通讯模块用于所述主控模块与后台服务器之间的数据通讯；

所述电源管理模块用于对所述电源模块进行充放电管理及参数设置；

所述主控模块用于与后台服务器进行数据交换并执行相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述移动机构包括底盘(101)、前轮(102)、后轮(103)、驱动机构(104)、减震机构(105)及支架(106)；

所述底盘(101)与所述前轮(102)通过所述驱动机构(104)连接，所述后轮(103)与所述减震机构(105)连接，所述减震机构(105)的一端与所述底盘(101)固定连接，另一端与所述后轮(103)连接；所述支架(106)设置在所述底盘(101)上，与所述底盘(101)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述机器人还包括电动云台，所述电动云台与所述主控模块连接，所述图像采集模块设置在电动云台上，电动云台固定设置在所述支架(106)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动机构(104)连接，用于通过所述驱动机构(104)为所述前轮(102)提供驱动力，为所述机器人提供动力。

5.根据权利要求4所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述前轮(102)和所述驱动机构(104)均为2个，分别设置在所述底盘(101)的前端两侧，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别用于驱动两个驱动机构(104)。

6.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括可见光相机和红外相机，所述可见光相机和红外相机分别与所述通讯模块连接，分别用于采集目标区域的可见光监测图像和红外监测图像。

7.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述机器人还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述底盘(101)上，陀螺仪的输出端与所述主控模块的输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述通讯模块为路由器。

9.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述后轮(103)为万向轮。

10.根据权利要求2所述的一种电力作业现场安全监督机器人，其特征在于，所述机器人还设置有外壳(2)，所述外壳(2)的顶部设置有工作指示灯，所述工作指示灯与所述主控模块连接。