[发明专利]一种柔顺恒力支撑台

摘要

本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接‑铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。

主权项

1.一种柔顺恒力支撑台，其特征是：把支撑台、伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段组合在一起，所述支撑台作为恒力输出的载体与恒力输出体固连，支撑台在沿着中轴线向下运动的过程中为防止和伪交错轴柔铰发生干涉，支撑台和恒力输出体之间有一定的距离，所述伪交错轴柔铰由刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块组成，所述刚性梁与底板之间的夹角适合选择在10°到15°之间，所述刚性梁尾部和交叉片簧固结，交叉片簧作为柔性铰链只发生弯曲变形，叉片簧交叉点处的长端与短端的长度之比是2:1，交叉片簧定位在与刚性梁的端面呈锐角，建议选择39.23°，“Z”型滑块不发生变形在导轨内平移运动。伪交错轴柔铰可利用柔而强的材料通过一次成型技术加工完成。所述铰接‑铰接柔性片段由“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块组成，弧形柔性梁分别和“Z”型滑块、固定块通过销轴连接，二者间形成旋转运动，弧形柔性梁只发生弯曲变形。对于不同的刚性梁、交叉片簧、弧形柔性梁的横截面积以及材料性能，可以实现对不同输出恒力的设计。