[发明专利]一种牵引式手指康复训练器

摘要

本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。

主权项

1.一种牵引式手指康复训练器，其特征在于：其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件；所述四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件；所述同步带传动组件包括位于同一水平面且互相平行的主动带轮轴和被动带轮轴，主动带轮轴和被动带轮轴上均相对应的套接有第一同步带带轮和第二同步带带轮，两个第一同步带带轮通过第一同步带连接，两个第二同步带带轮之间通过第二同步带连接；所述四指弯曲/伸展运动组件位于四指张开/闭合运动组件上方且位于同一水平面上，四指弯曲/伸展运动组件包括四个单指弯曲/伸展运动组件，每一个单指弯曲/伸展运动组件均包括直线滑台底板，所述直线滑台底板的一端与机架后端铰接且能绕铰接点在水平面内旋转，所述直线滑台底板上表面设有沿直线滑台底板长度方向设置的被动带轮轴承座和单指弯曲/伸展电机支撑座，直线滑台底板上表面设有沿直线滑台底板长度方向延伸的单指弯曲/伸展导轨，单指弯曲/伸展导轨上设有单指弯曲/伸展滑块，被动带轮轴承座位于直线滑台底板的自由端，其上设有能够在水平面内旋转的被动转动带轮，所述单指弯曲/伸展电机支撑座上设有与被动转动带轮相对应的同步带轮，同步带轮和被动转动带轮之间通过单指弯曲/伸展运动组件同步带连接，同步带轮套接在单指弯曲/伸展驱动装置的输出轴上；所述直线滑台底板下方设有与四指张开/闭合运动组件相连的轴承座组件，所述轴承座组件包括位于直线滑台底板下表面上的被动伸缩小垫板，所述直线滑台底板上方设有固定直线轴承架子，固定直线轴承架子包括上固定直线轴承架端面、下固定直线轴承架端面和位于上固定直线轴承架端面和下固定直线轴承架端面之间的两个固定直线轴承架立板，两个固定直线轴承架立板之间设有模拟人体手指运动轨迹弧形板，所述模拟人体手指运动轨迹弧形板上设置有线性导向轴，所述线性导向轴连接有指套连接架，所述左右拇指运动组件包括两个位于四指弯曲/伸展运动组件轴线后端两侧且对称设置的单侧拇指运动组件，所述小臂固定组件包括位于左右拇指运动组件后侧且与机架上表面连接的小臂固定支架，小臂固定支架具有容纳人体小臂的小臂固定支架凹槽，其内具有填充物，小臂固定支架凹槽两侧具有固定人体小臂的魔术贴，所述两个固定直线轴承架立板分别位于单指弯曲/伸展导轨两侧上方，下固定直线轴承架端面通过与滑块连接块与单指弯曲/伸展滑块连接，与滑块连接块上设有两个用于单指弯曲/伸展运动组件同步带穿过的方孔，其中一个方孔与单指弯曲/伸展运动组件同步带固结，模拟人体手指运动轨迹弧形板的两端通过弧形板固定块与直线滑台底板上表面连接，模拟人体手指运动轨迹弧形板上设有在竖直平面内的圆弧通孔且在竖直平面内圆弧通孔靠近被动带轮轴承座的一侧高于另一侧，圆弧通孔内设有滚针轴承，滚针轴承通过轴与滚针轴承连接架连接，滚针轴承连接架上端设有线性导向轴，线性导向轴上端依次穿过位于上固定直线轴承架端面上的直线轴承和机架上表面与指套连接架连接，指套连接架上铰接有手指套。