[发明专利]一种牵引式手指康复训练器

说明书

本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件。四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件。本发明能实现四指的弯曲/伸展运动，四指的张开和闭合运动。四个手指独立运动，可以针对单个手指进行康复训练。而且四指的弯曲/伸展运动与人体手指自然状态下运动轨迹相同，可以通过更换不同的模拟人体手指运动轨迹弧形板来适应不同手指尺寸的患者，避免训练过程中的二次伤害，使训练效果达到最优。

技术领域

本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种牵引式手指康复训练器。

背景技术

卫生部统计结果显示，在我国各类残疾和创伤中，作为人类最精巧的器官之一的手指所占的比例为13％，患者数目高达1000万以上。患者手部出现功能障碍时不仅不能参加社会劳动，甚至会失去自理能力，给家庭和社会带来沉重负担。根据神经康复理论，科学有效的康复训练对于患者肢体功能的恢复有很大的作用。传统的手指康复训练需要康复师与患者进行一对一的训练，而且训练所需时间也较长，这就给康复师带来了沉重的负担。此外，高昂的康复费用也是常规家庭不能负担的。

近年来，机器人技术飞速发展，在医疗康复领域，康复机器人也作为新兴产业得到迅速发展。与传统的依靠专业康复师的康复训练相比，运用机器人来帮助患者进行康复训练有诸多优点：(1)机器人更适合做一些重复性工作，而且速度、力量会更加稳定；(2)在康复训练过程中，可以依靠一些传感器来实时记录患者的身体信息，康复机器人会根据这些信息给患者制定适合的训练计划。(3)使用方便，可以在患者家中进行康复训练。

但是现有的手指康复训练器自由度较少，难以模拟人体手指的实际运动，在康复训练中可能会对患者产生二次伤害。而且目前大多数的手指康复训练器只能进行被动训练，训练形式比较单一。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种模块化的、能实现被动训练和主动训练的手指康复训练器。此手指康复训练器可以满足不同手指尺寸患者的需要，而且手指训练器与人体手指连接的末端点与人体手指端点的运动轨迹重合，提高了患者在康复训练时的舒适性与安全性。

具体地，本发明提供一种牵引式手指康复训练器，其包括机架、四指弯曲/伸展运动组件、四指张开/闭合运动组件、左右拇指运动组件和小臂固定组件；

所述四指张开/闭合运动组件包括两个沿机架宽度方向设置的连接块，两个连接块前侧通过一个大侧板连接，下端与机架底部连接，两个连接块之间设有同步带传动组件；

所述同步带传动组件包括位于同一水平面且互相平行的主动带轮轴和被动带轮轴，主动带轮轴和被动带轮轴上均相对应的套接有第一同步带带轮和第二同步带带轮，两个第一同步带带轮通过第一同步带连接，两个第二同步带带轮之间通过第二同步带连接；

所述四指弯曲/伸展运动组件位于四指张开/闭合运动组件上方且位于同一水平面上，四指弯曲/伸展运动组件包括四个单指弯曲/伸展运动组件，每一个单指弯曲/伸展运动组件均包括直线滑台底板，所述直线滑台底板的一端与机架后端铰接且能绕铰接点在水平面内旋转，

所述直线滑台底板上表面设有沿直线滑台底板长度方向设置的被动带轮轴承座和单指弯曲/伸展电机支撑座，直线滑台底板上表面设有沿直线滑台底板长度方向延伸的单指弯曲/伸展导轨，单指弯曲/伸展导轨上设有单指弯曲/伸展滑块，被动带轮轴承座位于直线滑台底板的自由端，其上设有可在水平面内旋转的被动转动带轮，所述单指弯曲/伸展电机支撑座上设有与被动转动带轮相对应的同步带轮，同步带轮和被动转动带轮之间通过单指弯曲/伸展运动组件同步带连接，同步带轮套接在单指弯曲/伸展驱动装置的输出轴上；所述直线滑台底板下方设有与四指张开/闭合运动组件相连的轴承座组件，所述轴承座组件包括位于直线滑台底板下表面上的被动伸缩小垫板，所述直线滑台底板上方设有固定直线轴承架子，