[发明专利]一种多地不停站陆空一体化货物运输系统

摘要

本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。

主权项

1.一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，其特征在于：该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，可以自由拆卸和安装，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器；机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台，便于货物的转运；大型有人货机单元采用飞翼布局，其内设有自动货物调配系统，用于扫描货箱单元上的二维码，以货物运送目的地为依据，进行货物的存放和转运；其飞机腹部设置小型无人货机单元对接装置、双目视觉光源点、测距传感器和密封装置；其飞机机身上根据小飞机单元背部开口位置同样设置两个开口，作为货物传送通道，内部设置多条气浮导轨，便于货物在内部传递。