[发明专利]一种多地不停站陆空一体化货物运输系统

说明书

本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。

技术领域

本发明涉及交通运输领域，具体涉及一种多地不停站陆空一体化货物运输系统。

背景技术

货物运输是现代运输主要方式之一，它在整个运输领域中占有重要的地位，对国家经济的发展、居民生活水平的提高具有重要作用。现阶段，生活节奏的加快以及各种紧急情况下需要快速运输，提高运输效率就成了货运领域的当务之急。

航空货运作为现代运送的方式之一，具有天然的速度优势，目前的航空货运主要有客机腹舱和全货机两种方式。但是这两种方式都有一定的局限性，客机腹舱空间有限，对货物的重量和体积都有严格的限制，而全货机一次只能飞往一个目的地，在中途起降过程中会消耗大量时间。

目前，众多企业争相布局以无人机为主的空中物流。无人机配送不仅能大幅降低配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配送难题，“低成本”“低人力”的商用无人机特性，让企业趋之若鹜。众多企业均在大量测试无人机送快递技术，参与到这个理念的实现中来。小型无人机还存在续航能力不长、载重有限的局限，大型无人机存在运维成本较高的现实情况。

在未来无人机货运将更多的运用到城市系统中。然而，在高楼耸立、人群密集的大城市，无人机运行没有那么简单。在复杂的环境下，无人机的续航能力、投放的精准度、零事故的保障等，都非常考验技术能力。因此在快捷的前提下，人们更看重精准投放的目标。

目前，各国在争相研究直升机空中回收技术。通过使用直升机空中拦截降落伞系统，然后利用钩挂系统将降落伞与货物钩挂或回收至直升机上，由直升机转移至目的地。但这种技术需要对直升机进行改造，直升机钩挂回收系统后，对翼伞未采取抛弃或收口措施，使其保留一定的气动外形，导致钩挂过程产生较大的过载。目前，国内直升机装备数量少、功能单一，而且考虑到拓展现有机群能力、基础设施和保障性有限，直升机外挂的承载能力和翼伞技术还不成熟。

传统空运每到达一个目的地，飞机就要起降一次，比较各个任务剖面发现在起降过程中需要消耗大量的燃油，对于质量如此庞大的货机更是如此。所以无论是从经济上还是在环保上都没有优势。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；

每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，能够自由拆卸和安装，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器。机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，一个负责将小飞机的货物传送给大飞机，一个负责将大飞机的货物传送给小飞机，形成“回文”传递；货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台，便于货物的转运；