[发明专利]一种多地不停站陆空一体化货物运输系统

权利要求书

1.一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，其特征在于：该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；

每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，能够自由拆卸和安装，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器；机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台，便于货物的转运；

在大型有人货机单元中，货物采用轴对称式排布；在每次大小飞机对接之前，系统根据货物的目的地信息，首先进行货物之间的调配，将要转运的货物调配到中央通道的轴对称位置处，然后再将其调配到中央通道上，等对接时一并传送给小飞机；对接过程结束，系统再将小飞机传送过来的货物，填补到这些空余位置；大型有人货机单元采用飞翼布局，其内设有自动货物调配系统，用于扫描货箱单元上的二维码，以货物运送目的地为依据，进行货物的存放和转运；其飞机腹部设置小型无人货机单元对接装置、双目视觉光源点、测距传感器和密封装置；其飞机机身上根据小飞机单元背部开口位置同样设置两个开口，作为货物传送通道，内部设置多条气浮导轨，便于货物在内部传递；

所述智能小车单元采用平板车的形式，其高度设计参照小型无人货机单元机身下方起落架的高度，保证小无人机落地后，小车能够驶入小型无人货机单元机身下方；所述智能小车单元内设有二维码识别系统和导航系统，二维码识别系统扫描货箱上的二维码，将其信息传送给小车的导航系统，在导航系统的指引下，小车能够顺利将货物运达目的地。

2.如权利要求1所述的一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，其特征在于：采用组合导航的方式，根据小飞机与大飞机距离由远及近，分别采用卫星导航、无线电导航和双目视觉导航。

3.如权利要求1所述的一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，其特征在于：大飞机腹部的双目视觉导航光源采用红光和黄光穿透性的光源作为识别点。