[发明专利]用于病人康复的盔甲系统在审
申请号: | 201811234536.4 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109480863A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗逊;石雷;罗晓琳;全芝宁;郭泽林;向中平;刘欢;王琳;张宇玲;赖坤元;李鹏程;袁华满 | 申请(专利权)人: | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 |
主分类号: | A61B5/16 | 分类号: | A61B5/16;A61H1/02;A61M21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培 |
地址: | 510660 广东省广州市高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于病人康复的盔甲系统,包括头部装置,头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构;上身装置,上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构;下身装置,下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构;监测装置,监测装置包括头部监测机构;及控制装置,控制装置包括控制机构。通过头部装置、上身装置、下身装置及控制装置的设置,在病人穿戴后能够对病人进行被动运动式的康复治疗,对病人的躯体进行运动刺激,而监测装置的头部监测组件能够监测病人头部的生理数据,以分析和判断病人在康复运动中是否有觉醒,不仅满足了病人被照顾和物理康复的需求,还大大降低了护理成本,减轻病人家属的生活负担。 | ||
搜索关键词: | 上身 盔甲 下身 监测装置 头部装置 康复 控制装置 驱动机构 装置及控制装置 头部驱动机构 被动运动 病人家属 病人头部 护理成本 监测机构 监测组件 脚部机构 康复运动 生理数据 手臂机构 腿部机构 运动刺激 躯体 穿戴 监测 治疗 分析 | ||
【主权项】:
1.一种用于病人康复的盔甲系统,其特征在于,包括:头部装置,所述头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构,所述头部盔甲机构包括头盔本体,所述头部驱动机构用于驱动所述头盔本体进行摆动;上身装置,所述上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构,所述上身驱动机构用于驱动所述手臂机构进行摆动,所述手臂机构与所述上身盔甲机构活动连接,所述头部盔甲机构与所述上身盔甲机构活动连接;下身装置,所述下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构,所述下身驱动机构用于驱动所述腿部机构和所述脚部机构进行摆动,所述腿部机构的一侧与所述上身盔甲机构活动连接,所述腿部机构的另一侧与所述脚部机构活动连接;监测装置,所述监测装置包括头部监测机构,所述头部监测机构包括头部监测组件,所述头部监测组件设于所述头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据;及控制装置,所述控制装置包括控制机构,所述头部驱动机构、所述上身驱动机构、所述下身驱动机构和所述头部监测机构均与所述控制机构电性连接。
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