[发明专利]用于病人康复的盔甲系统

权利要求书

1.一种用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，包括：

头部装置，所述头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构，所述头部盔甲机构包括头盔本体，所述头部驱动机构用于驱动所述头盔本体进行摆动；

上身装置，所述上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构，所述上身驱动机构用于驱动所述手臂机构进行摆动，所述手臂机构与所述上身盔甲机构活动连接，所述头部盔甲机构与所述上身盔甲机构活动连接；

下身装置，所述下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构，所述下身驱动机构用于驱动所述腿部机构和所述脚部机构进行摆动，所述腿部机构的一侧与所述上身盔甲机构活动连接，所述腿部机构的另一侧与所述脚部机构活动连接；

监测装置，所述监测装置包括头部监测机构，所述头部监测机构包括头部监测组件，所述头部监测组件设于所述头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据；及

控制装置，所述控制装置包括控制机构，所述头部驱动机构、所述上身驱动机构、所述下身驱动机构和所述头部监测机构均与所述控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述头盔本体设有用于容纳病人头部的容纳腔，所述头部盔甲机构还包括头部缓冲件，所述头部缓冲件设于所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述头部缓冲件包括头部气囊，所述头部气囊呈环形设置，所述头部监测组件包括头部监测电极或所述头部监测组件包括头部电感器，所述头部监测电极或所述头部电感器设于所述头部气囊；

或所述头部缓冲件包括头部气囊，所述头部气囊包括多个气囊单元，所述气囊单元呈间距设于所述容纳腔的内壁，所述头部监测组件包括头部监测电极或所述头部监测组件包括头部电感器，所述头部监测电极或所述头部电感器设于相邻的所述气囊单元之间。

4.根据权利要求1所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述监测装置还包括上身监测机构，所述上身监测机构设于所述上身盔甲机构或所述手臂机构；

或所述监测装置还包括下身监测机构，所述下身监测机构设于所述腿部机构或所述脚部机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述上身盔甲机构包括背部盔甲和胸部盔甲，所述胸部盔甲与所述背部盔甲可拆卸连接，所述手臂机构包括左臂机构和右臂机构，所述左臂机构和所述右臂机构分别设于所述背部盔甲的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述背部盔甲和所述胸部盔甲之间还设有安全带。

7.根据权利要求5所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述右臂机构包括右大臂本体、右小臂本体和右手臂本体，所述右大臂本体与所述背部盔甲铰接，所述右小臂本体的两侧分别与所述右大臂本体和所述右手臂本体铰接，所述上身驱动机构包括右肩关节驱动组件、右肘关节驱动器和右手腕驱动器，所述右肩关节驱动组件用于驱动所述右大臂本体绕所述背部盔甲进行肩关节摆动，所述右肘关节驱动器用于驱动所述右小臂本体绕所述右大臂本体进行肘关节摆动，所述右手腕驱动器用于驱动所述右手臂本体绕所述右小臂本体进行腕关节摆动。

8.根据权利要求5所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述头盔本体与所述背部盔甲铰接，所述头部装置还包括联动机构，所述联动机构包括联动杆，所述头部驱动机构包括头部驱动器，所述联动杆的两端分别与所述头部驱动器和所述头盔本体铰接，所述头部驱动器驱动所述联动杆运动、使所述联动杆驱动所述头盔本体绕所述背部盔甲进行头部摆动。

9.根据权利要求5所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述腿部机构包括左腿机构和右腿机构，所述脚部机构包括左脚机构和右脚机构，所述左腿机构的两侧分别与所述上身盔甲机构和所述左脚机构活动连接，所述右腿机构的两侧分别与所述上身盔甲机构和所述右脚机构活动连接。

10.根据权利要求9所述的用于病人康复的盔甲系统，其特征在于，所述右腿机构包括右大腿本体和右小腿本体，所述右脚机构包括右脚本体，所述右大腿本体与所述背部盔甲铰接，所述右小腿本体的两侧分别与所述右大腿本体和所述右脚本体铰接，所述下身驱动机构包括右髋关节驱动组件、右膝关节驱动器和右踝关节驱动器，所述右髋关节驱动组件用于驱动所述右大腿本体绕所述背部盔甲进行髋关节摆动，所述右膝关节驱动器用于驱动所述右小腿本体绕所述右大腿本体进行膝关节摆动，所述右踝关节驱动器用于驱动所述右脚本体绕所述右小腿本体进行踝关节摆动。