[发明专利]用于病人康复的盔甲系统在审
申请号: | 201811234536.4 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109480863A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗逊;石雷;罗晓琳;全芝宁;郭泽林;向中平;刘欢;王琳;张宇玲;赖坤元;李鹏程;袁华满 | 申请(专利权)人: | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 |
主分类号: | A61B5/16 | 分类号: | A61B5/16;A61H1/02;A61M21/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘培培 |
地址: | 510660 广东省广州市高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上身 盔甲 下身 监测装置 头部装置 康复 控制装置 驱动机构 装置及控制装置 头部驱动机构 被动运动 病人家属 病人头部 护理成本 监测机构 监测组件 脚部机构 康复运动 生理数据 手臂机构 腿部机构 运动刺激 躯体 穿戴 监测 治疗 分析 | ||
本发明涉及一种用于病人康复的盔甲系统,包括头部装置,头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构;上身装置,上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构;下身装置,下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构;监测装置,监测装置包括头部监测机构;及控制装置,控制装置包括控制机构。通过头部装置、上身装置、下身装置及控制装置的设置,在病人穿戴后能够对病人进行被动运动式的康复治疗,对病人的躯体进行运动刺激,而监测装置的头部监测组件能够监测病人头部的生理数据,以分析和判断病人在康复运动中是否有觉醒,不仅满足了病人被照顾和物理康复的需求,还大大降低了护理成本,减轻病人家属的生活负担。
技术领域
本发明涉及植物人患者的康复治疗技术领域,特别是涉及一种用于病人康复的盔甲系统。
背景技术
植物人是指与植物生存状态相似的特殊人,除保留有本能性的神经反射和物质及能量代谢的能力外,其自身的认知能力(包括对自己存在的认知力)已完全丧失,且无任何主动活动,因此,常将植物人所处状态成为植质状态、不可逆昏迷状态等。植物人的脑干仍具有功能,但机体已没有意识、知觉、思维等人类特有的高级神经活动。
植物人实质是一种活死人,对患者自身及家人带来的危害较大,目前并无有效的治疗方法,在确诊后,除了正常的保持患者代谢等所需的供给外,还需要对患者做唤醒康复治疗。对于个别患者而言,需要花费几个月、几年或几十年才可能被唤醒;而对于多数患者而言,可能始终都无法被唤醒。被唤醒的可能性及唤醒所需时间的不确定性,加之高昂的费用,这些都给患者的家人带来了巨大负担。
发明内容
基于此,有必要提供一种用于病人康复的盔甲系统。该用于病人康复的盔甲系统能够对病人进行被动康复运动,头部监测组件能够监测病人的头部生理数据,以判断病人在康复运动中是否有觉醒,无需人工实时守护,降低病人家属的生活负担。
其技术方案如下:
一种用于病人康复的盔甲系统,包括头部装置,头部装置包括头部盔甲机构和头部驱动机构,头部盔甲机构包括头盔本体,头部驱动机构用于驱动头盔本体进行摆动;上身装置,上身装置包括上身盔甲机构、手臂机构和上身驱动机构,上身驱动机构用于驱动手臂机构进行摆动,手臂机构与上身盔甲机构活动连接,头部盔甲机构与上身盔甲机构活动连接;下身装置,下身装置包括腿部机构、脚部机构和下身驱动机构,下身驱动机构用于驱动腿部机构和脚部机构进行摆动,腿部机构的一侧与上身盔甲机构活动连接,腿部机构的另一侧与脚部机构活动连接;监测装置,监测装置包括头部监测机构,头部监测机构包括头部监测组件,头部监测组件设于头盔本体、并用于监测病人的头部生理数据;及控制装置,控制装置包括控制机构,头部驱动机构、上身驱动机构、下身驱动机构和头部监测机构均与控制机构电性连接。
上述用于病人康复的盔甲系统,通过头部装置、上身装置、下身装置及控制装置的设置,在病人穿戴后能够对病人进行被动运动式的康复治疗,对病人的躯体进行运动刺激,而监测装置的头部监测组件能够监测病人头部的生理数据,以分析和判断病人在康复运动中是否有觉醒,相比传统需要大量仪器及护理人员照顾的情况,不仅满足了病人被照顾和物理康复的需求,还大大降低了护理成本,减轻病人家属的生活负担。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,头盔本体设有用于容纳病人头部的容纳腔,头部盔甲机构还包括头部缓冲件,头部缓冲件设于容纳腔。
在其中一个实施例中,头部缓冲件包括头部气囊,头部气囊呈环形设置,头部监测组件包括头部监测电极或头部监测组件包括头部电感器,头部监测电极或头部电感器设于头部气囊;
或头部缓冲件包括头部气囊,头部气囊包括多个气囊单元,气囊单元呈间距设于容纳腔的内壁,头部监测组件包括头部监测电极或头部监测组件包括头部电感器,头部监测电极或头部电感器设于相邻的气囊单元之间。
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