[发明专利]一种外接电机的双旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811232492.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109204805A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 于复生;张佳栋;赵杨 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C11/00;B64C25/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种外接电机的双旋翼无人机，属于微型无人机设备领域。涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。 | ||
| 搜索关键词： | 涵道 螺旋桨装置 底盘装置 下端 电池装置 电机装置 对称分布 起落装置 相对滑动 上端 双旋翼 外壁 外接 电机 微型无人机 上端固定 设备领域 圆周阵列 升力 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种外接电机的双旋翼无人机，是涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，其特征在于：所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁。
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