[发明专利]一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法有效
| 申请号： | 201811228569.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109434251B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王中任;刘德政;柯希林;王小刚;肖光润;晏涛 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;B23K9/127 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，包括以下步骤：图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取、串口通讯；本发明采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；可减少焊缝位置发生突变或焊缝图像缺失时跟踪失效的问题；本发明所述方法能够在强烈噪声干扰下快速、准确地识别焊缝特征位置，为焊缝跟踪提供一种有效方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 焊缝 图像 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像采集：图像采集设备连续采集特征焊缝激光条纹图，发送至图像处理装置；(2)图像预处理：对所获取的图像采用中值滤波方法进行图像去噪，然后采用拉普拉斯算子图像增强，提高激光条纹与周围背景对比度；(3)图像分割：将预处理后的图像进行二值化分割处理，从而将焊缝激光条纹图像分割出来；(4)特征提取：采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；(5)串口通讯：通过串口通讯将焊缝跟踪结果发送给PLC，进而控制执行机构进行相关运动。
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