[发明专利]障碍车轨迹异常的判别方法和装置在审
| 申请号： | 201811228263.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111079776A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 罗盾;张俊飞;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 张臻贤;江宇 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种障碍车轨迹异常的判别方法和装置，其中方法包括：针对场景数据中出现的各个障碍车，获取该障碍车在所述场景数据所对应的测试区域中的多个位置点；将所述针对各个障碍车获取的位置点进行聚类操作；根据聚类操作结果确定所述位置点中的异样点；将所述异样点对应的障碍车确定为出现轨迹异常现象的障碍车。本发明实施例能够识别出无人驾驶车辆采集的真实场景数据中，发生轨迹异常现象的障碍车。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 轨迹 异常 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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