[发明专利]一种多旋翼无人机的抗风扰动指标在审
| 申请号： | 201811225080.5 | 申请日： | 2018-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109533377A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;徐博 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明通过风场环境对多旋翼无人机螺旋桨的扰动进行建模，并借助空气动力学等知识进行了分析，推导出看多旋翼无人机所能承受的最大风速与多旋翼无人机本身参数之间的关系，并且为了将抗风扰动算法基于一个平台进行比较，继续推导出了多旋翼无人机的抗风扰的指标，该指标能够为抗风扰动算法的优良性的评价提供一个有效的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 扰动 抗风 推导 算法 空气动力学 风场环境 最大风速 螺旋桨 建模 参考 分析 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的抗风扰动指标，其特征在于：通过对风场影响分析并进行合理性假设，对风扰动建模打下基础，然后进行诱导速度与推力的定量分析，最后通过风扰动的模型分析与指标简化，完成对多旋翼无人机的抗风扰动指标系数的推导，并且通过该抗风扰动指标系数结合多旋翼无人机的基本参数来衡量该多旋翼无人机的抗风极限，并且根据推导出的抗风扰动指标系数判断基于不同平台的不同算法的多旋翼无人机抗风扰动的性能。
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