[发明专利]一种电机轴的打磨机构

摘要

本发明公布了一种电机轴的打磨机构，它包括机架，机架前方设置有进料输送机与机架台面上的送料装置连接；送料装置上阵列设置有用于夹住加工零件的机械手；机械手正后方设置有内圆打磨装置，正上方设置有外圆打磨装置；机架侧边设置有出料装置；送料装置包括机械手、连接板、进料大气缸；内圆打磨装置包括伸缩气缸、第一电机、刀具旋转杆；外圆打磨装置包括磨砂轮、第二电机、活动架、固定架、进给电机、高度气缸；出料装置包括固定凹型板、活动凹型板；活动凹型板底部连接上推气缸；上推气缸连接侧推气缸。它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。

主权项

1.一种电机轴的打磨机构，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；/n所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；/n所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；/n所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正前方设置有与顶力气缸（47）相连的用于顶住定位的顶力块（48）；所述顶力块（48）为圆锥形状。/n