[发明专利]一种模块化AGV有效
| 申请号： | 201811221304.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109353427B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李宝林;王敏;范华献;钟金龙;钟诚;汪涵;谢竺妍 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 agv | ||
【主权项】：
1.一种模块化AGV，包括顶升机构(1)和底部机构(2)，其特征在于，所述底部机构(2)包括骨架组件(21)，骨架组件(21)顶部与顶升机构(1)可拆卸连接，骨架组件(21)底部设有行走组件(22)；骨架组件(21)内部可拆卸设置电气元件盒(23)和电池盒(24)，所述电气元件盒(23)内安装有用于控制顶升机构(1)和行走组件(22)动作的元器件；电池盒(24)内安装有用于运输车的供电电池。
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