[发明专利]一种装卸用机械手

摘要

本发明公开了一种装卸用机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上设一对机械臂，所述条形承载基座下表面设移动固定机构，每个所述机械臂与条形承载基座之间均设角度调节机构，一对所述机械臂端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构。本发明的有益效果是，一种便于双臂装卸，便于调整转动角度，便于观察转动角度，便于上料，建琴人工劳动强度，提高工作效率的装置。

主权项

1.一种装卸用机械手，包括条形承载基座(1)，所述条形承载基座(1)上设一对机械臂(2)，其特征在于，所述条形承载基座(1)下表面设移动固定机构，每个所述机械臂(2)与条形承载基座(1)之间均设角度调节机构，一对所述机械臂(2)端面上设与角度调节机构相对应的摆动装卸机构，所述角度调节机构主要由设置在每个机械臂(2)下端面上的圆形支撑盘(3)、嵌装在圆形支撑盘(3)下表面的竖直支撑圆杆(4)、嵌装在条形承载基座(1)上表面且与竖直支撑圆杆(4)相对应的转动轴承(5)、加工在圆形支撑盘(3)上表面且位置相对处的一对条形通槽、设置在每个条形通槽内的水平圆杆(6)、套装在每个水平圆杆(6)上的摆动固定杆(7)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于每个转动轴承(5)外侧的圆环刻度盘(8)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于圆环刻度盘(8)外侧的若干个条形限制板(9)、加工在每个条形限制板(9)两相对侧表面上的条形承载凹槽、设置在每个摆动固定杆(7)两相对侧表面上且与条形承载凹槽相对应的一对条形固定凸起(10)、设置在摆动固定杆(7)上表面一端的手握凸起(11)组成，所述条形承载基座(1)侧表面嵌装启动开关组(12)，每个所述机械臂(2)均通过所对应的单片机与启动开关组(12)电性连接。