[发明专利]一种具有压滑觉感知的柔性指尖、装置及方法有效
| 申请号： | 201811215764.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109176590B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 魏国招;蒋奇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有压滑觉感知的柔性指尖、装置及方法，柔性指尖包括力致发光薄膜和图像采集装置；其中，所述力致发光薄膜在柔性指尖与物体接触时因受力而产生形变并发光，其发光强度与所受应力成正比；所述图像采集装置实时采集力致发光薄膜的光强信息，通过检测力致发光薄膜发光所形成的光圈圆心位置实现柔性指尖滑动方向与滑动摩擦力。本申请结构简单、构思新颖，能同时检测接触力与滑移信号，并在一定程度上反映被测物体的纹理特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 压滑觉 感知 柔性 指尖 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有压滑觉感知的柔性指尖，其特征是，包括力致发光薄膜和图像采集装置；其中，所述力致发光薄膜在柔性指尖与物体接触时因受力而产生形变并发光，其发光强度与所受应力成正比；所述图像采集装置实时采集力致发光薄膜的光强信息，通过检测力致发光薄膜发光所形成的光圈圆心位置实现柔性指尖滑动方向与滑动摩擦力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811215764.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于SMA弹簧的软体机械手
- 下一篇：一种柔性自适应机械手
