[发明专利]一种智能自移动设备

摘要

本发明公开了一种智能自移动设备，包括：机器人本体；设置于机器人本体外围、与机器人本体活动连接的保险杠组件，当受到外部作用力时，保险杠组件发生位移，当外部作用力消失时，保险杠组件复位；设置于机器人本体上的检测开关组件，当保险杠组件发生位移时，检测开关组件可被触发而生成触发信号；分别与检测开关组件、机器人本体耦接的处理器，用于接收检测开关组件生成的触发信号，并统计触发信号的持续时间，确定与触发信号的持续时间对应的预设控制策略，进而按照预设控制策略控制智能自移动设备执行对应的操作，上述的智能自移动设备能够灵活地根据外部作用力的施加情况执行对应的操作，实现针对不同的环境执行不同的操作，更加智能化。

主权项

1.一种智能自移动设备，其特征在于，包括：机器人本体；保险杠组件，设置于所述机器人本体外围，与所述机器人本体活动连接，当受到外部作用力时，所述保险杠组件发生位移，当所述外部作用力消失时，所述保险杠组件复位；检测开关组件，设置于所述机器人本体上，当所述保险杠组件发生位移时，所述检测开关组件被触发而生成触发信号；处理器，所述处理器分别与所述检测开关组件、所述机器人本体耦接，用于接收所述检测开关组件生成的所述触发信号，并统计所述触发信号的持续时间，确定与所述触发信号的持续时间对应的预设控制策略，进而按照所述预设控制策略控制所述智能自移动设备执行对应的操作。