[发明专利]一种救火机器人及其工作方法

摘要

本发明公开一种救火机器人，包括机架、行走机构和控制装置，所述控制装置与机架螺栓连接，所述机架内设置有储存灭火用的水源的储水箱，所述储水箱与机架内壁底部固定连接，所述机架两侧设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨与机架固定连接，所述直线电动导轨上设置有机械臂，所述机械臂呈对称分布设置，所述机械臂呈L型设置，所述机械臂包含有连接部、手臂和用于使手臂转动的旋转平台和所述连接部和手臂均与旋转平台固定连接，所述手臂上设置有与软水管相配对的通孔，所述软水管插入通孔内，所述输水管上设置有第一抽水泵，所述直线电动导轨、旋转平台和第一抽水泵均与控制装置电性连接；该救火机器人能有效提高水源对高处着火点进行扑灭。

主权项

1.一种救火机器人，其特征在于：包括机架、行走机构和控制装置，所述控制装置与机架螺栓连接，所述机架内设置有储存灭火用的水源的储水箱，所述储水箱与机架内壁底部固定连接，所述机架两侧设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨与机架固定连接，所述直线电动导轨上设置有机械臂，所述机械臂呈对称分布设置，所述机械臂呈L型设置，所述机械臂包含有连接部、手臂和用于使手臂转动的旋转平台，所述连接部和手臂均与旋转平台固定连接，所述直线电动导轨上的滑子均与其各自上的连接部螺栓连接，所述储水箱上设置有输水管，所述输水管与储水箱螺栓连接，所述输水管上设置有软水管，所述软水管与输水管相连通，所述手臂上设置有与软水管相配对的通孔，所述软水管插入通孔内，所述输水管上设置有第一抽水泵，所述第一抽水泵与输水管固定连接，所述直线电动导轨、旋转平台和第一抽水泵均与控制装置电性连接。