[发明专利]自动化屏幕组装设备

摘要

本发明公开了一种自动化屏幕组装设备，包括移栽载具、工作台和控制器，移栽载具位于工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，屏幕安放于移栽载具，工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，屏幕的上方设有吸盘，吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构，移栽载具包括载板、底板和支撑架，载板位于底板的上方，支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于载板的相对的两侧，载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架。本发明的屏幕和壳体的双层移栽结构，便于进行自动化组装，减少劳动力，提高生产效率，条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装，减少劳动力，提高生产效率。

主权项

1.一种自动化屏幕组装设备，其特征在于：包括移栽载具(1)、工作台(2)和控制器(3)，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构(14)，所述屏幕的上方设有吸盘(4)，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；所述移栽载具包括载板(11)、底板(12)和支撑架(13)，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；还包括相机(5)、条形光源(6)和Y型光源(7)，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架(8)，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构(61)，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构(71)；所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。