[发明专利]自动化屏幕组装设备

说明书

本发明公开了一种自动化屏幕组装设备，包括移栽载具、工作台和控制器，移栽载具位于工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，屏幕安放于移栽载具，工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，屏幕的上方设有吸盘，吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构，移栽载具包括载板、底板和支撑架，载板位于底板的上方，支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于载板的相对的两侧，载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架。本发明的屏幕和壳体的双层移栽结构，便于进行自动化组装，减少劳动力，提高生产效率，条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装，减少劳动力，提高生产效率。

技术领域

本发明属于屏幕组装技术领域，特别是涉及一种自动化屏幕组装设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电子产品的广泛普及，电子产品的需求量越来越大，进一步促进电子产品制造业的发展，而电子产品生产过程中至关重要的一步为屏幕的组装。屏幕通过胶层黏贴在壳体上，为了满足电子产品的高精度要求，在屏幕组装过程中要求一次性组装到位，不能歪斜。

中国专利公布号CN 207255618 A公开的一种手机屏幕组装装置，手机壳传输带与手机屏幕传输带同步转动，放置于手机壳槽内的手机壳始终正对于放置于手机屏幕槽内的手机屏幕，能够同时组装多台手机屏幕，显著提高手机屏幕组装效率，但是屏幕与壳体之间的组装精度低，无法对不同尺寸的屏幕进行组装。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化屏幕组装设备，屏幕和壳体的双层移栽结构，便于进行自动化组装，减少劳动力，提高生产效率，条形光源、Y型光源和相机抓取壳体及屏幕的相关特性，从而实现屏幕与壳体之间的精准组装，减少劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动化屏幕组装设备，包括移栽载具、工作台和控制器，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构，所述屏幕的上方设有吸盘，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；

所述移栽载具包括载板、底板和支撑架，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；

还包括相机、条形光源和Y型光源，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构；

所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。

进一步地说，两个所述支撑架之间通过夹紧件实现相互靠近以支撑屏幕，所述载板和所述底板之间设有驱动两个支撑架相互远离的滑动块。

进一步地说，所述抬升驱动机构包括升降板、连接杆和驱动所述升降板上升的抬升气缸，所述条形光源固定于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端固定于升降板，所述升降板与所述抬升气缸的推杆连接，所述抬升气缸固定于工作台。

进一步地说，所述左右移动驱动机构包括滑动座和驱动所述Y型光源靠近屏幕的左右移动气缸，所述Y型光源固定于滑动座，所述滑动座与所述左右移动气缸的推杆连接。

进一步地说，所述升降驱动机构为升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与旋转驱动电机连接，所述旋转驱动电机的输出轴与吸盘连接，所述升降驱动电机与左右移动驱动电机的输出轴连接，所述左右移动驱动电机与前后移动驱动电机的输出轴连接，所述前后移动驱动电机固定于支架。