[发明专利]自动化屏幕组装设备

权利要求书

1.一种自动化屏幕组装设备，其特征在于：包括移栽载具(1)、工作台(2)和控制器(3)，所述移栽载具位于所述工作台的上方，将屏幕输送的方向定义为前方，所述屏幕安放于移栽载具，所述工作台设有驱动移栽载具前后移动的输送驱动机构(14)，所述屏幕的上方设有吸盘(4)，所述吸盘设有驱动吸盘上下升降的升降驱动机构；

所述移栽载具包括载板(11)、底板(12)和支撑架(13)，所述载板位于所述底板的上方，所述支撑架设有两个，且两个支撑架分别位于所述载板的相对的两侧，所述载板的上方放置壳体，屏幕安放于支撑架，且所述屏幕位于所述壳体的上方；

还包括相机(5)、条形光源(6)和Y型光源(7)，所述相机位于屏幕的上方，且所述相机固定于支架(8)，所述支架固定于工作台，若干个所述条形光源和若干个所述Y型光源皆位于工作台的上方，若干个所述条形光源和壳体的四个角一一对应，所述条形光源设有驱动条形光源上下升降的抬升驱动机构(61)，若干个所述Y型光源与屏幕的四个角一一对应，且所述Y型光源位于屏幕的左、右两侧，所述工作台设有驱动Y型光源靠近屏幕的左右移动驱动机构(71)；

所述输送驱动机构、所述升降驱动机构、所述相机、所述条形光源、所述Y型光源、所述抬升驱动机构、所述左右移动驱动机构和所述吸盘皆与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：两个所述支撑架之间通过夹紧件(9)实现相互靠近以支撑屏幕，所述载板和所述底板之间设有驱动两个支撑架相互远离的滑动块(10)。

3.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述抬升驱动机构包括升降板(611)、连接杆(612)和驱动所述升降板上升的抬升气缸(613)，所述条形光源固定于所述连接杆的上端，所述连接杆的下端固定于升降板，所述升降板与所述抬升气缸的推杆连接，所述抬升气缸固定于工作台。

4.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括滑动座(711)和驱动所述Y型光源靠近屏幕的左右移动气缸(712)，所述Y型光源固定于滑动座，所述滑动座与所述左右移动气缸的推杆连接。

5.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述升降驱动机构为升降驱动电机(41)，所述升降驱动电机的输出轴与旋转驱动电机(42)连接，所述旋转驱动电机的输出轴与吸盘连接，所述升降驱动电机与左右移动驱动电机(43)的输出轴连接，所述左右移动驱动电机与前后移动驱动电机(44)的输出轴连接，所述前后移动驱动电机固定于支架。

6.根据权利要求2所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述工作台设有驱动滑动块向后移动以使两个支撑架相互远离的解锁气缸(101)，所述解锁气缸固定于工作台，所述解锁气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述滑动块的两侧壁设有与所述支撑架的定位凸起(1321)相对应的滑动槽(102)，所述滑动槽的前侧壁为斜面(1021)，且斜面的倾斜方向由滑动槽的顶面至底面逐渐向滑动槽的中心倾斜。

8.根据权利要求7所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述支撑架包括撑托部(131)和滑动部(132)，所述撑托部和所述滑动部固定，所述底板的上表面设有与所述滑动部相匹配的第一滑槽(121)，所述第一滑槽沿着左右方向设置以使两个支撑架沿着第一滑槽的方向相互靠近或远离，所述撑托部凸出于所述载板的上表面，且所述撑托部的上端与屏幕的下表面接触。

9.根据权利要求8所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：所述滑动部具有所述定位凸起，所述斜面设有与所述定位凸起相匹配的定位坑(10211)。

10.根据权利要求1所述的自动化屏幕组装设备，其特征在于：还包括连杆(100)，所述连杆通过铆钉(1001)安装于底板，且所述连杆可转动连接于底板，所述滑动块的侧壁设有凹槽(104)，所述连杆的一端位于凹槽内，且所述连杆的另一端设有驱动连杆转动以使两个支撑架相互夹紧的上锁气缸(1002)。