[发明专利]一种运载机器人的转向装置在审
| 申请号： | 201811211356.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109353426A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运载机器人的转向装置，包括滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，滑轮一固定在转动杆一下端面上，转动杆二通过轴承一与运载板相连接，摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，滑轮二固定在转动杆二下端面上，支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，中空柱安装在转动杆二环形侧面上，链轮一安装在转动杆一环形侧面上，链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，链轮二通过链条与链轮一相连接，电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上，该设计使用方便，结构简单，便于转向，便于限位，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 转动杆 链轮 环形侧面 中空柱 滑轮 摩擦板 运载板 运载机器人 转向装置 支杆 轴承 链条 机器人主体 电机安装 上端 弹簧 铰接 下端 限位 电机 | ||
【主权项】：
1.一种运载机器人的转向装置，包括机器人主体、转动杆一、滑轮一、转动杆二、摩擦板、滑轮二、支杆、运载板、中空柱、链轮一、链条、链轮二以及电机，其特征在于：所述机器人主体安装在运载板上端面上，所述转动杆一上端通过联轴器与电机相连接，所述滑轮一固定在转动杆一下端面上，所述转动杆二通过轴承一与运载板相连接，所述摩擦板铰接在转动杆二环形侧面上，所述摩擦板通过弹簧与转动杆二相连接，所述滑轮二固定在转动杆二下端面上，所述支杆通过轴承二安装在中空柱环形侧面上，所述中空柱安装在转动杆二环形侧面上，所述链轮一安装在转动杆一环形侧面上，所述链轮二安装在中空柱上侧的转动杆二环形侧面上，所述链轮二通过链条与链轮一相连接，所述电机安装在机器人主体左侧的运载板上端面上。
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