[发明专利]一种机器人手臂手抓结构

摘要

本发明提供一种机器人手臂手抓结构，包括连接罩、后抓板、上齿条、后连接杆、前连接杆、前抓板、下齿条、前托板以及后托板，上齿条下端安装在齿轮上端，下齿条上端安装在齿轮下端，后抓板连接在上齿条下侧面后端，前抓板连接在下齿条上侧面前端，连接罩右侧面前端与后端均固定有滑条，前连接杆左侧面与后连接杆左侧面均开设有滑槽，滑条安装在滑槽内部，前托板固定在伸缩杆一左端，后托板固定在伸缩杆二左端，该设计实现了用同一个设备抓取体积大小不同的物料，同时抓取过程中物料不晃动且不易掉落，本发明结构灵活，适用性强，抓紧牢固，可靠性高。

主权项

1.一种机器人手臂手抓结构，包括连接罩、抓取装置、转轴以及齿轮，其特征在于：所述连接罩前侧面与后侧面均开设有方孔，所述抓取装置后端穿过方孔延伸至连接罩后侧，所述连接罩内部左侧面开设有圆形槽，所述圆形槽正对的连接罩内部右侧面开设有圆孔，所述转轴左端安装在圆形槽内部，所述转轴右端穿过圆孔并延伸至连接罩右侧，所述齿轮安装在连接罩内部的转轴环形侧面；所述抓取装置包括后抓板、上齿条、后连接杆、前连接杆、前抓板、下齿条、前托板以及后托板，所述上齿条下端安装在齿轮上端，且上齿条上端与连接罩内部上侧面相贴合，所述下齿条上端安装在齿轮下端，且下齿条下端与连接罩内部下侧面相贴合，所述上齿条与下齿条分别通过轮齿与齿轮相啮合，所述后抓板连接在上齿条下侧面后端，所述前抓板连接在下齿条上侧面前端，所述转轴右侧面前端与后端均固定有滑条，所述前连接杆左侧面与后连接杆左侧面均开设有滑槽，所述滑条安装在滑槽内部，所述连接罩下侧的的前连接杆左端连接有伸缩杆一，所述连接罩下侧的后连接杆左端连接有伸缩杆二，所述前托板固定在伸缩杆一左端，所述后托板固定在伸缩杆二左端。