[发明专利]一种捡物品机器人在审
| 申请号： | 201811210600.5 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109397261A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种捡物品机器人，包括凸台、移动台、长丝杆、安装座、凹槽、短丝杆、固定夹杆以及移动夹杆，所述移动台前端面以及后端面均固定有凸台，所述导杆上端穿过凸台，所述移动台固定在升降液压缸上端，所述长丝杆右端穿过移动台，并延伸至移动台右侧，所述长丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座一，所述安装座固定在滚珠螺母座一前侧面，所述凹槽开设在安装座前端面，所述短丝杆安装在凹槽内部，所述短丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座二，所述移动夹杆安装在滚珠螺母座二前侧面，所述固定夹杆固定在凹槽左侧的安装座前端面，该设计实现了物品吊运的功能，本发明使用方便，便于操作，活动范围大，适应性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠螺母座 安装座 移动台 长丝杆 短丝杆 凸台 固定夹杆 环形侧面 前侧面 前端面 移动夹 上端 穿过 升降液压缸 凹槽内部 人本发明 后端面 导杆 吊运 机器人 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种捡物品机器人，包括底座、升降液压缸、导杆以及取物组件，其特征在于：所述升降液压缸安装在底座上端面中间位置，所述升降液压缸左侧以及右侧的底座上端面安装有导杆，所述取物组件安装在升降液压缸以及导杆上端；所述取物组件包括凸台、移动台、长丝杆、安装座、凹槽、短丝杆、固定夹杆以及移动夹杆，所述移动台前端面以及后端面均固定有凸台，所述导杆上端穿过凸台，所述移动台固定在升降液压缸上端，所述长丝杆右端穿过移动台，并延伸至移动台右侧，所述长丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座一，所述安装座固定在滚珠螺母座一前侧面，所述凹槽开设在安装座前端面，所述短丝杆安装在凹槽内部，所述短丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座二，所述移动夹杆安装在滚珠螺母座二前侧面，所述固定夹杆固定在凹槽左侧的安装座前端面。
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