[发明专利]一种捡物品机器人

说明书

本发明提供一种捡物品机器人，包括凸台、移动台、长丝杆、安装座、凹槽、短丝杆、固定夹杆以及移动夹杆，所述移动台前端面以及后端面均固定有凸台，所述导杆上端穿过凸台，所述移动台固定在升降液压缸上端，所述长丝杆右端穿过移动台，并延伸至移动台右侧，所述长丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座一，所述安装座固定在滚珠螺母座一前侧面，所述凹槽开设在安装座前端面，所述短丝杆安装在凹槽内部，所述短丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座二，所述移动夹杆安装在滚珠螺母座二前侧面，所述固定夹杆固定在凹槽左侧的安装座前端面，该设计实现了物品吊运的功能，本发明使用方便，便于操作，活动范围大，适应性强，可靠性高。

技术领域

本发明是一种捡物品机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

现有技术中，检物品机器人活动范围小，结构复杂，适应性不佳，工作效率低，所以需要一种捡物品机器人以解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种捡物品机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，活动范围大，适应性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种捡物品机器人，包括底座、升降液压缸、导杆以及取物组件，所述升降液压缸安装在底座上端面中间位置，所述升降液压缸左侧以及右侧的底座上端面安装有导杆，所述取物组件安装在升降液压缸以及导杆上端，所述取物组件包括凸台、移动台、长丝杆、安装座、凹槽、短丝杆、固定夹杆以及移动夹杆，所述移动台前端面以及后端面均固定有凸台，所述导杆上端穿过凸台，所述移动台固定在升降液压缸上端，所述长丝杆右端穿过移动台，并延伸至移动台右侧，所述长丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座一，所述安装座固定在滚珠螺母座一前侧面，所述凹槽开设在安装座前端面，所述短丝杆安装在凹槽内部，所述短丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座二，所述移动夹杆安装在滚珠螺母座二前侧面，所述固定夹杆固定在凹槽左侧的安装座前端面。

进一步地，所述底座下端面四个棱角位置均开设有支座，且支座内部通过转轴安装有万向轮。

进一步地，所述导杆上端安装有挡盘一，所述长丝杆左端安装有挡盘二。

进一步地，所述滚珠螺母座一通过滚珠螺母副一与长丝杆相连接。

进一步地，所述滚珠螺母座二通过滚珠螺母副二与短丝杆相连接。

进一步地，所述移动台右侧面固定有载板，且载板上端安装有小型电机，所述小型电机左端通过联轴器与长丝杆右端相连接。

进一步地，所述安装座右端面固定有悬板，所述悬板上端面安装有微型电机，所述微型电机左端与短丝杆相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种捡物品机器人，因本发明添加了凸台、移动台、长丝杆、安装座、凹槽、短丝杆、固定夹杆以及移动夹杆，该设计实现了物品吊运的功能，活动范围大，使用方便，解决了现有技术中检物品机器人活动范围小，结构复杂，适应性不佳，工作效率低的问题。

因添加了万向轮，该设计便于本装置的移动，因添加了挡盘一，该设计能够实现移动台移动过程中的限位，因添加了挡盘二，该设计实现了安装座移动过程中的限位，因添加了滚珠螺母副一，该设计便于将长丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了滚珠螺母副二，该设计便于将短丝杆的旋转运行转换为直线运行，因添加了小型电机，该设计便于丝杆的转动，本发明使用方便，便于操作，活动范围大，适应性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种捡物品机器人的正视结构示意图；

图2为本发明一种捡物品机器人的右视结构示意图；