[发明专利]仿生软体清洁机器人有效
| 申请号： | 201811203280.0 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109222764B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 梁丹;李平;梁冬泰;陈兴;吴晓成 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面上对称布置有所述充抽气吸附运动机构；所述碰撞传感器布置在所述主体软体结构的四周；所述视觉传感器布置在所述主体软体结构的前后两侧；所述气缸活塞机构布置在主体软体结构中部。本发明可以实现对狭小角落空间的清扫，并且由于其仿尺蠖的运动方式可以也爬壁实现墙壁或者玻璃的表面清洁，并且这种运动方式有良好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 软体 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.仿生软体清洁机器人，其特征在于：它包括主体软体结构(1)、充抽气吸附运动机构(2)、碰撞传感器(3)、气动补给控制器(4)、气缸活塞机构(5)、视觉传感器(6)和清洁工具(7)；所述主体软体结构(1)内两侧分别安装有充放气的气囊(104)；所述主体软体结构(1)的底部前后面上对称布置有所述充抽气吸附运动机构(2)；所述碰撞传感器(3)布置在所述主体软体结构(1)的四周；所述视觉传感器(6)布置在所述主体软体结构(1)的前后两侧；所述气缸活塞机构(5)布置在主体软体结构(1)中部，且气缸活塞机构(5)的活塞(506)的运动控制机器人的前后运动；所述气动补给及控制器(4)通过柔性输送管道控制主体软体结构(1)的气囊(104)、充抽气吸附运动机构(2)和气缸活塞机构(5)的充放气；气动补给及控制器(4)通过导线与碰撞传感器(3)和视觉传感器(6)电连接；清洁工具(7)布置在主体软体结构(1)的底部前后面上。
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