[发明专利]一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置

摘要

本发明公开了一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，涉及光机电装置领域。本发明中：第一行程驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆；第一升降驱动连杆的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有工件夹持机构；推进调节动力装置的输出轴上设有相应的推进调节连杆；包括光源发射机构，光源发射机构活动装设在一对第二边侧固定板之间。本发明通过通过光源发射机构与光源接收机构的配合监测，并通过第一转动调节动力装置进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置进行横向的位置调节，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合。

主权项

1.一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，其特征在于：包括一对第一支撑基板(1)，每一个第一支撑基板(1)上都固定连接有一对第一固定连杆(2)；一对第一支撑基板(1)之间固定设有光源接收机构(17)；所述第一固定连杆(2)的端侧固定设有第一行程驱动动力装置(3)；所述第一行程驱动动力装置(3)的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆(4)；所述第一行程驱动连杆(4)的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置(5)；所述第一升降驱动动力装置(5)的一侧活动连接在第一支撑基板(1)上；所述第一升降驱动动力装置(5)的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆(6)；所述第一升降驱动连杆(6)的端侧固定连接有第一转动调节动力装置(7)；所述第一转动调节动力装置(7)的输出转轴上固定连接有工件夹持机构(8)；所述工件夹持机构(8)上夹持有相应的工件；包括第二支撑基板(11)，所述第二支撑基板(11)的两端都固定连接有第二边侧固定板(12)；其中一个第二边侧固定板(12)上固定装设有推进调节动力装置(13)；所述推进调节动力装置(13)的输出轴上设有相应的推进调节连杆(20)；包括光源发射机构(15)，所述光源发射机构(15)活动装设在一对第二边侧固定板(12)之间；所述光源发射机构(15)的一侧固定连接有一对第三固定连板(14)；所述推进调节连杆(20)的端侧与其中一个第三固定连板(13)固定连接。