[发明专利]一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置

权利要求书

1.一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，包括一对第一支撑基板(1)，每一个第一支撑基板(1)上都固定连接有一对第一固定连杆(2)，所述第一固定连杆(2)的端侧固定设有第一行程驱动动力装置(3)，所述第一行程驱动动力装置(3)的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆(4)；包括第二支撑基板(11)，所述第二支撑基板(11)的两端都固定连接有第二边侧固定板(12)，所述第一行程驱动连杆(4)的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置(5)；所述第一升降驱动动力装置(5)的一侧活动连接在第一支撑基板(1)上；所述第一升降驱动动力装置(5)的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆(6)；所述第一升降驱动连杆(6)的端侧固定连接有第一转动调节动力装置(7)；所述第一转动调节动力装置(7)的输出转轴上固定连接有工件夹持机构(8)；所述工件夹持机构(8)上夹持有相应的工件，其特征在于：

一对第一支撑基板(1)之间固定设有光源接收机构(17)；

其中一个第二边侧固定板(12)上固定装设有推进调节动力装置(13)；

所述推进调节动力装置(13)的输出轴上设有相应的推进调节连杆(20)；

包括光源发射机构(15)，所述光源发射机构(15)活动装设在一对第二边侧固定板(12)之间；

所述光源发射机构(15)的一侧固定连接有一对第三固定连板(14)；

所述推进调节连杆(20)的端侧与其中一个第三固定连板(14)固定连接；

所述光源发射机构(15)上设有一对凸起连板(22)；

所述第二边侧固定板(12)的一侧面板上固定设有压力传感器(21)；

所述压力传感器(21)的位置与光源发射机构(15)上的凸起连板(22)的位置相配合；

所述光源发射机构(15)的位置调节范围与光源接收机构(17)的光源接收范围相配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，其特征在于：

所述第三固定连板(14)的端侧设有第一行程导轮(18)；

所述第二支撑基板(11)上开设有与第一行程导轮(18)相配合的第一行程导槽(19)。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，其特征在于：

所述第一升降驱动动力装置(5)上固定装设有一对升降装置连杆(23)；

所述升降装置连杆(23)的端侧设有第二行程导轮(25)；

所述第一支撑基板(1)内开设有与第二行程导轮(25)相配合的第二行程导槽(24)。